А что в них понимать? Только надо формулы заучить. Я разве что не понимаю способ интегрирования частями... Может кто-то обьяснить? Не смотри сюда - ЗАБАНЮ!
При замене, допустим меняешь 5х, тогда находишь интеграл от переменной не х, а 5х (5х заменяешь на другую букву) и все выражение делишь на дифференциал 5х, в даном случае 5. А синусы и косинусы - это надо быть таким ботаном как Favor что б разобраться Не смотри сюда - ЗАБАНЮ!